In oktober 1990 werd de basis gelegd voor een ballroomformation-team dat later Erasmus Dance Formation (EDF) zou gaan heten. Vier weken later werd met drie paren voor het eerst opgetreden op het eerste openingsfeest dat werd gehouden in Bizar. Zij gaven in een opvallende outfit (de dames hadden knalroze ballroomjurken) demonstraties en optredens op gala’s.

Het eerste gala optreden van EDF was gelijk op het eerste EDS gala. Dat werd gehouden in kasteel Maurick te Vught op 29 april 1991. Op het kerstbal in datzelfde jaar traden EDC en EDF samen op. Twee jaar later trad EDF op bij het EDS gala in Het Schielandshuis te Rotterdam.

EDF 1990-1993:
- Mevr. M. van den Broek
- Mevr. A. Junge
- Dhr. R. Kok
- Dhr. M. Ramselaar
- Mevr. M. Schellaars
- Dhr. O. van Thull